l'esercizio in questione è quello utilizzato a lezione per spiegare la sintesi diretta
data la specifica di sovraelongazione massima percentuale = 20
il range del margine di fase corrispondente al nostro esercizio è [34.4° - 55°]
dallo studio della L(s), preliminare alla determinazione della rete anticipatrice/ritardatrice, si ricava che il margine di fase è = -40°. Il dubbio è: questo valore va preso in valore assoluto, per cui è già all'interno del range desiderato, oppure no?
devi andare a vedere la fase di fase(L(jwd)) dove wd e'la w di attraversamento desiderata
wd appartenetee a [35-55].
Per esempio fase(L(j45))poi calcoli il margine corrispondente:
180-| fase(L(j45))|
e questo valore ti da il margine di fase
Se ho capito bene i -40 che dici tu vanno letti come 40.
Inoltre ha dei suggerimenti per la ricerca dei poli-zeri da utilizzare nella rete anticipatrice/ritardatrice?
Dipende cosa hai bisogno se hai bisogno di aumentare o abbassare fase
se hai bisogno di aumentare o diminuire guadagno (in modo da spostare la pulsazione di
attraversamento verso destra o verso sinistra)
Una volta soddisfatte le specifiche, dobbiamo solo verificare la stabilità del sistema retroazionato con il criterio di Bode?
Se le specifiche sono anche su B3 e Mr o ypo magari vedere anche ad anello chiuso se sono soddisfatte.
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