sintesi per tentavi -chiarimenti

l'esercizio in questione è quello utilizzato a lezione per spiegare la sintesi diretta

data la specifica di sovraelongazione massima percentuale = 20

il range del margine di fase corrispondente al nostro esercizio è [34.4° - 55°]

dallo studio della L(s), preliminare alla determinazione della rete anticipatrice/ritardatrice, si ricava che il margine di fase è = -40°. Il dubbio è: questo valore va preso in valore assoluto, per cui è già all'interno del range desiderato, oppure no?

devi andare a vedere la fase di fase(L(jwd)) dove wd e'la w di attraversamento desiderata
wd appartenetee a [35-55].

Per esempio fase(L(j45))poi calcoli il margine corrispondente:

180-| fase(L(j45))|

e questo valore ti da il margine di fase

Se ho capito bene i -40 che dici tu vanno letti come 40.

Inoltre ha dei suggerimenti per la ricerca dei poli-zeri da utilizzare nella rete anticipatrice/ritardatrice?

Dipende cosa hai bisogno se hai bisogno di aumentare o abbassare fase
se hai bisogno di aumentare o diminuire guadagno (in modo da spostare la pulsazione di
attraversamento verso destra o verso sinistra)

Una volta soddisfatte le specifiche, dobbiamo solo verificare la stabilità del sistema retroazionato con il criterio di Bode?

Se le specifiche sono anche su B3 e Mr o ypo magari vedere anche ad anello chiuso se sono soddisfatte.